[实用新型]具有双驱动的插齿结构有效
| 申请号： | 202020861549.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212609285U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;H02K7/06;F16H25/20 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双驱动的插齿结构，包括：机架、驱动装置和顶升装置；驱动装置和顶升装置安装至机架；驱动装置包括两个驱动模块；驱动模块包括：驱动电机、驱动转轴、主动轮、两个从动轮、带动轮和驱动轮；驱动电机安装至机架；主动轮连接至驱动电机的驱动电机轴；驱动转轴转动连接至机架；两个从动轮分别连接至驱动转轴的两端；驱动轮通过连接轴转动连接至机架；带动轮连接至驱动轮的连接轴；主动轮通过同步带连接至两个从动轮中的一个；带动轮通过同步带连接至两个从动轮中的另一个；两个驱动模块分别设置于机架的两端。本实用新型提供的具有双驱动的插齿结构的具有两个驱动模块，提高了驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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