[实用新型]水下无人机的摄像装置及水下无人机有效
申请号: | 202020861806.0 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212580127U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 章和盛;蔡桂斌;余健波 | 申请(专利权)人: | 中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/38;B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种水下无人机的摄像装置,包括:伸缩臂,包括固定座、第一摆臂和第二摆臂,其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上,所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上,所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上;转向机构,包括固定于所述第二摆臂端部的第一舵机、和连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机,其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置,所述第二舵机的舵盘沿纵向设置;及摄像机构,包括固定于所述第二舵机舵盘上的箱体、及连接于所述箱体内的发光组和摄像头。本实用新型还提供一种水下无人机。上述水下无人机的摄像装置结构简单紧凑,功能实用,可实现增加水下无人机可拍摄广度、深度等。 | ||
搜索关键词: | 水下 无人机 摄像 装置 | ||
【主权项】:
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