[实用新型]反井钻机钻杆用装卸输送装置有效
| 申请号： | 202020863073.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212563129U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孔进;荆国业;涂伟;徐广龙;陈云;程守业;余洋;李安宁 | 申请（专利权）人： | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;北京中煤矿山工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 孙彦虎 |
| 地址： | 753001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 钻杆 装卸 输送 装置 | ||
【主权项】：
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