[实用新型]一种新型谐波减速器及驱动器有效
申请号: | 202020864643.1 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212331034U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 贾瑞清 | 申请(专利权)人: | 贾瑞清 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种新型谐波减速器及驱动器,谐波减速器包括柔轮,定轮和输出件,所述定轮设置有内齿,所述柔轮包括啮合部和拨爪;所述啮合部为具有外齿的圆筒状;所述外齿和所述内齿的齿形相同,所述外齿的齿数小于所述内齿的齿数;所述啮合部被致动变形后,使所述外齿和所述内齿啮合传动;所述拨爪设置在所述啮合部的一端,并与所述输出件传动连接。本实用新型提供的谐波减速器,柔轮传动时只产生二维变形,减小了传动过程中的内应力,提高了使用寿命和传动效率。本实用新型还提供一种驱动器。本实用新型提供的谐波减速器及驱动器,同时兼具传动效率高、使用寿命长、输出扭矩大及成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 谐波 减速器 驱动器 | ||
【主权项】:
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