[实用新型]一种可移动的分拣机械臂有效
| 申请号： | 202020866821.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212445199U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 艾婷;史晋芳;李杰;张永波;黄锐;杨梦媛 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动的分拣机械臂，通过电机驱动各个连接臂，使可移动的分拣机械臂具有多个自由度，实现了大范围且多角度内抓取物体；机械臂通过电机驱动，装配较为简单，易批量生产。本实用新型夹持机构上设置有摄像模块，实现实时的拍照，实时监测物体的最新位置和运动特征。本实用新型底部支架上设置有4个全向轮，结构紧凑牢固，运动灵活平稳，可以适应多种地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 分拣 机械 | ||
【主权项】：
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