[实用新型]减速转向结构

摘要

本实用新型公开了一种减速转向结构，包括基座；安装在所述基座上的齿轮减速机构，其包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；安装在所述基座上的链轮减速机构，其包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述传动链传递动力；所述第二齿轮和第一链轮共轴安装。本实用新型的减速转向结构，采用齿轮副和链轮副混合传动，使得动力源和传动末端之间的跨度较大，而由于传递动力的跨度较大，动力源安装的位置可选择性较多，利于根据实际需求设计出紧凑小巧的基座，减小整体结构的体积和占用空间，同时，传动平稳可靠，辅以合适的传感器和控制器，便可以实现精准角度的转向，性价比高。