[实用新型]焊接工业机器人的环境检测装置有效
| 申请号： | 202020869274.5 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212322407U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨宏韬;朱成祥;薛兴伦;李秀兰;于微波 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G08B21/22 | 分类号： | G08B21/22;H04W4/14;H04M1/725;G01D21/02;G09F9/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 焊接工业机器人的环境检测装置属于检测领域，该装置包括MC9S12XS128单片机、DHT11温湿度传感器、空气质量传感器、风力传感器、人体红外报警模块、TZ‑2KA型噪声传感器、焊接工业机器人主控单元、Wi‑Fi模块、LCD12864液晶模块、蜂鸣器、GSM短信模块、电源模块。DHT11温湿度传感器、空气质量传感器、风力传感器、TZ‑2KA型噪声传感器将检测到的工厂内焊接工业机器人工作的环境信息发送给MC9S12XS128单片机，MC9S12XS128单片机再将控制信号发送给焊接工业机器人主控单元，判断是否启动或制动焊接工业机器人。本实用新型实现了在复杂的焊接工业机器人现场对环境的检测，并具有实时存储、显示、报警等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 工业 机器人 环境 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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