[实用新型]自动校验落锤机

摘要

本发明公开了一种自动校验落锤机，包括光电调节机构，卡盘机构和抓取机构；卡盘机构安装在底座上，包括机械卡盘，卡盘可调支座、弧形角度尺和导向轨，实现被检测工件的固定和角度和位置的调节使被检测点与抓取机构抓取的工装中心点一致；抓取机构包括骨架板、漫反射光电传感器、陶瓷反光板，抓取负载工装并提升到指定位置；光电调节机构位于设备底部，通过伺服电机带动滚轴丝杆上的对射光电传感器，测出被检测工件的高度。本发明采用红外测距光电传感器测出的距离与伺服电机带动负载工装移动的距离进行匹配校验，实现负载工装提升高度得到有效保障，有效的提高数值的准确性，并且运行稳定可靠、操作简单方便、工作效率高。