[实用新型]一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置有效
| 申请号： | 202020877659.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212416242U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李宇卫;查卿;沈晓峰;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 | 申请（专利权）人： | 苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12;A61B6/04;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 上肢 闭合 性骨折 复位 装置 | ||
【主权项】：
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