[实用新型]一种模具加工用机械手有效
| 申请号： | 202020879898.5 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN212496693U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄琪源 | 申请（专利权）人： | 无锡市浩基工具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具加工用机械手，包括支撑板、活动块和活动臂，所述活动块底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外部套接有蜗杆，所述活动块四侧外壁的中间位置均焊接有角码，所述角码通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂靠近活动块一端的外壁焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述活动臂顶端外壁焊接有夹持爪，所述夹持爪顶端外壁焊接有加长杆，所述加长杆外部活动套接有爪套。本实用新型，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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