[实用新型]一种物料搬运机器人有效
申请号: | 202020888925.5 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN212502783U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 冯益斌 | 申请(专利权)人: | 苏州奇力特物流设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 郭永 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物料搬运机器人,属于物料搬运技术领域,包括壳体,所述壳体的一侧安装有把手,所述壳体的内侧设置有机械手,所述壳体与机械手之间通过移动装置进行连接,所述移动装置包括连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机和第二气缸,所述壳体的一侧且处于把手的上方安装有第一电机,所述第一电机靠近壳体的一侧连接有丝杆,所述丝杆远离第一电机的一端通过轴承安装有固定板;本实用新型通过设置连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机、限位板、导向杆、连接板和第二气缸,使得机器人能够根据需要调节机械手的位置,从而提高了机器人的工作质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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