[实用新型]一种精密五金件机械手防撞结构有效
申请号: | 202020889110.9 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN212706859U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王倩儿 | 申请(专利权)人: | 佛山市海任精密模具配件有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16F15/067 |
代理公司: | 上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙) 31346 | 代理人: | 黄小栋 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种精密五金件机械手防撞结构,包括安装座和控制面板,所述安装座顶部的两侧对称设置有滑槽,两组所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块,两组所述滑块的顶部皆设置有防撞板,两组所述防撞板相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条,两组所述防撞板相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧,所述安装座顶部的中间位置处设置有安装仓;本实用新型装置通过对机械手进行双重保护,可以防止机械手在抓取货物时,由于货物的冲击力对机械手造成的损坏,导致增加了维修成本,同时可以根据机械手在抓取货物时,可以自行调节防护结构的大小,可以很好的适应机械手展开的大小,灵活度高,同时也对机械臂进行缓冲减震保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 五金件 机械手 结构 | ||
【主权项】:
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