[实用新型]一种便于维修检测的机械手装置有效
| 申请号： | 202020891534.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212653466U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凤英 | 申请（专利权）人： | 山东卓锐石化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 杜亚男 |
| 地址： | 255400 山东省淄博市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种便于维修检测的机械手装置。便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上。本实用新型提供的便于维修检测的机械手装置通过设置移动机构，使得第二电机空转情况的检测更加方便，同时第二电机的更换快速；设置弹性机构，使得夹持板的更换更加简单、方便、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维修 检测 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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