[实用新型]一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器

摘要

本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。该飞行器在室内以及GPS信号弱的地方也能正常工作，同时用OPENMV进行图像处理，一定程度上减轻了飞行器的负担，在OPENMV上对图像进行了一系列图像处理增强了抗干扰性，无线通信模块与信号灯模块可以让操作员更加容易得知飞行器的状态，从而降低用户的操作难度。