[实用新型]一种可用于微创手术的两自由度远心机构有效
| 申请号： | 202020901675.4 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212788684U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;胡利焕;谢镇涛;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种可用于微创手术的两自由度远心机构，该机构可由与机架相连移动副驱动，具有运动范围大、控制容易、精度高等优点。技术方案是：一种可用于微创手术的两自由度远心机构，其特征在于：该机构包括机架、末端工具、连接在机架上的两根摆杆、四根连杆、五个滑块、十三个转动副和五个移动副；第一摆杆通过第一转动副可摆动地连接在机架上，第二摆杆通过第二转动副可摆动地连接在机架上；第一滑块可移动地定位在机架上，第二滑块可移动地定位在机架上，第三滑块可移动地定位在第一摆杆上；第四滑块可移动地定位在第二摆杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 自由度 心机 | ||
【主权项】：
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