[实用新型]一种三轴传动机构有效
| 申请号： | 202020902838.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212944546U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 梁小龙;曾志家;郑国绍 | 申请（专利权）人： | 广东凯尔迪清洗技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 曹祥波 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴传动机构，其包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。与现有技术相比，本实用新型的一种三轴传动机构，其采用活动连接件将相邻运动模组活动连接，并将其中第二、第三模组采用连接导轨固定连接，从而实现连接于其上的第二抓手同步移动，而第一抓手和第三抓手分别各自受控实现X、Z、Y轴的独立运动，从而满足工业清洗中的分布多向工件取放动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 | ||
【主权项】：
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