[实用新型]一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置

摘要

本实用新型公开的属于无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，包括控制盒、处理器和安装座，所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器，所述控制盒的前表面中间设置有广角相机，所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器，其结构合理，通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合，实现了利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作，计算出目标运动轨迹，并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。