[实用新型]新型通用气液机器人有效
| 申请号： | 202020909967.2 | 申请日： | 2020-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN213165397U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴正义 | 申请（专利权）人： | 吴正义 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型通用气液机器人，它由两部分组成，具有开放性，第一部分是直线气缸或油缸单元，第二部分是旋转气缸或油缸单元，各部分任意组合与机架，支架组成多自由度的新型通用气液机器人，它包含：挡板、滑块、滑板、滑轨、阻挡器、气缸或油缸、缓冲器、挡轮、旋转气缸或油缸、旋转轴、旋转板，其工作原理是气缸或油缸和旋转气缸或油缸分别推动滑板、滑块和旋转轴、旋转板运动，在挡板、阻挡器上挡轮的作用下，使新型通用气液机器人各运动单元停止，通过调整阻挡器的位置来调整各运动单元停止位置，从而使新型通用气液机器人具有良好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 通用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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