[实用新型]抬高式机器人导轨有效
申请号: | 202020914723.3 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212445208U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 严思杰;叶松涛;李睿;陈凯旋 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学无锡研究院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214174 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于导轨技术领域,涉及一种抬高式机器人导轨,包括导轨基座总成,导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成;所述导轨基座总成包括基座,基座底面设置多个地脚锚固件,基座上部布置滑轨与齿条;所述导轨载台总成包括滑动载板,滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合,滑动载板上表面设置动力装置,动力装置的输出齿轮与齿条相啮合,滑动载板的顶面设置安装座,安装座的顶面安装机器人,滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关,并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升,适应恶劣工况,并极大的节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 抬高 机器人 导轨 | ||
【主权项】:
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