[实用新型]一种基于SWD接口的可编程机器人玩具有效
| 申请号： | 202020914962.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212282865U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;李颖捷;安振威 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人成都有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 李汉强 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SWD接口的可编程机器人玩具，包括：机械装置、传感器单元、六自由度机械臂单元、中心控制处理单元、OLED显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元、电源管理单元和SWD接口单元，其中所述机械装置具有4支含霍尔效应编码器的直流减速电机、4个麦克纳姆轮、下底盘、高精度陀螺仪以及相应的控制电路；传感器单元由霍尔效应编码器、高精度陀螺仪、超声波传感器组成；中心控制处理单元包括中央微处理器和时钟控制器。本实用新型采用了电池供电和SWD供电切换的技术，有效地减少了电池的消耗，同时采用了SWD接口技术来更新语音内容、预置动作和系统参数，使该机器人玩具的功能实现更加灵活，增强了趣味性，更容易被用户喜爱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 swd 接口 可编程 机器人 玩具 | ||
【主权项】：
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