[实用新型]一种石油钻杆接头生产用送料机械手有效

专利信息
申请号: 202020917336.5 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN212551560U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 任自庆;黄仕刚;郭善春;袁志文;王耀焕 申请(专利权)人: 江阴市好运来石油机械有限公司
主分类号: B21J13/10 分类号: B21J13/10;B21D43/10
代理公司: 江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙) 32380 代理人: 孙燕波
地址: 214443 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种石油钻杆接头生产用送料机械手,属于高温锻造技术领域。包括底箱,所述底箱上设有转轴,所述转轴上设置主体框架,所述主体框架侧面设有升降机构,所述升降机构上设有水平布置的伸缩机构,所述伸缩机构上设有夹爪,所述夹爪与夹取气缸对接,受所述夹取气缸驱动所述夹爪夹紧坯料或松开坯料;受旋转装置驱动驱动所述转轴能够在底箱内旋转,带动主体框架和夹爪能够旋转,使得夹爪能够在三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构之间切换。本申请将三工位锻压穿孔机构中的坯料自动送入冲孔连皮顶出机构进行冲孔,实现自动上料、下料,无需通过操作工人工装夹搬运,降低了工人的劳动强度,提高了锻造工作效率。
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