[实用新型]一种大伸缩行程多轴喷砂机械臂有效
| 申请号： | 202020920267.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212420951U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;吴雪琰;段斌 | 申请（专利权）人： | 洛阳海凝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/06 | 分类号： | B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种大伸缩行程多轴喷砂机械臂，包括Z伸缩轴、A回转轴、B回转轴、C回转轴、D摆动轴；Z伸缩轴为沿Z轴伸缩的伸缩轴；A回转轴、B回转轴、D摆动轴为绕X轴旋转的回转轴；C回转轴为绕Y轴旋转的回转轴；采用一台大伸缩行程多轴喷砂机械臂与行走天车、回转机构组合，可构成吊装式喷砂机器人，其具有非常大的运动空间包络范围，充分满足了大型设备零件的喷砂需求，同时降低了自动化喷砂设备的总体成本；另外本实用新型的大伸缩行程多轴喷砂机械臂运动部件多采用技术成熟、性能稳定的商品化的减速器，具有可靠性高、运动精度高、刚性好、使用寿命长的优点，相应降低了企业使用的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 行程 喷砂 机械 | ||
【主权项】：
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