[实用新型]一种小吃自动制售机取货机构

摘要

本实用新型公开了一种小吃自动制售机取货机构，涉及自动制售机技术领域，该小吃自动制售机取货机构，包括框架，所述框架的内壁两侧均安装有第一导轨，且框架的内部设置有横架，所述框架内部相对于横架的一侧固定有安装板，且框架的顶部一侧安装有第二电机，所述框架的内壁两侧相邻于安装板的一侧对称安装有两个第一从动轮，本实用新型通过电机和带轮的传动，且利用导轨和滑块的配合，使得吸盘机械手移动时更加稳定，同时通过定位块和定位传感器的配合，能够实现吸盘机械手的精准定位，从而便于吸盘机械手精准、稳定移动，有效的提高了取货效率，更加节省时间，有助于增加售货效益。