[实用新型]一种防撞夹爪机构有效
| 申请号： | 202020923687.7 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212445270U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 沙勇 | 申请（专利权）人： | 精技电子（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种防撞夹爪机构，所述防撞夹爪机构安装在X\Y\Z轴机械手上，用于X\Y\Z轴机械手搬运时对产品进行抓取；防撞夹爪机构是由机构安装板、安装块、传感器、气缸、夹爪、直线导轨组件、感应销、夹爪安装板组成，所述安装块与夹爪安装板之间还设有弹性机构，所述弹性机构一端直接固定在安装块上，弹性机构一端滑动安装在夹爪安装板中，所述夹爪安装板上设有T型孔槽，用于安装弹性机构，可以有效的防止夹爪机构发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防撞夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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