[实用新型]用于吹瓶机的双爪机械手

摘要

本实用新型公开了用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座，所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件；所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆；每块固定板上均设置有垂直气缸，所述垂直气缸与夹钳固定板相连，所述夹钳固定板上设置有夹钳。利用调节杆将多块固定板衔接在一起，用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动，集约化程度高。使用时，预先调节好固定板之间的间距，同时对多个胚料进行抓取，整体效率高。