[实用新型]转动角度检测结构和传动装置有效
申请号: | 202020931335.6 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212363168U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 罗显洲;梁帅锋;肖智杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;F16H1/20 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 陈延侨 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于转角检测领域,提供了一种转动角度检测结构和传动装置。其中,转动角度检测结构用于测量待测转轴的转动角度,所述待测转轴沿第一旋转轴线转动,所述转动角度检测结构包括:主齿轮,连接所述待测转轴,并与所述待测转轴沿所述第一旋转轴线同步转动;从齿轮,沿第二旋转轴线转动,所述从齿轮与所述主齿轮啮合,且所述从齿轮与所述主齿轮于啮合处弹性抵接以使两者轮齿啮合间隙等于零;连接转轴,与所述从齿轮连接,并与所述从齿轮沿所述第二旋转轴线同步转动;编码器,用于检测所述连接转轴的转动角度。本申请提供的转动角度检测结构实现对待测转轴的角度测量且无需调整原有设备结构的基础上解决编码器安装困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 转动 角度 检测 结构 传动 装置 | ||
【主权项】:
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