[实用新型]用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具有效
申请号: | 202020934334.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212245265U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王群星 | 申请(专利权)人: | 宜昌登城碳酸钙开发有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人: | 彭娅 |
地址: | 443508 湖北省宜昌市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具,包括基板,基板中部开设有多个螺栓孔,基板下方设有两个相对设置的抓手,抓手与抓手臂底端连接,抓手臂的中部通过转轴与吊板铰接,抓手臂顶端与推杆的伸缩杆铰接,推杆外壳通过转轴与吊板铰接,吊板安装在基板下表面;两个抓手之间设有两个相对设置的规整板,两块规整板之前设有压板,压板由升降驱动装置驱动上下移动,升降驱动装置通过吊架固定在基板下方;两块规整板通过间隙调整机构调节间距。本实用新型能够可靠的夹持食品级碳酸钙袋装成品,还能够微调食品级碳酸钙袋装成品进入抓手时的位置,利于机械手精准操作。 | ||
搜索关键词: | 用于 食品级 碳酸钙 袋装 成品 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
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