[实用新型]一种推拉式苹果采摘器

摘要

本实用新型涉及一种推拉式苹果采摘器，属苹果采摘设备技术领域。该采摘器由伸缩杆，果枝分离装置，储果筐构成。果枝分离装置包括前捋齿、后捋齿、永磁铁、滑槽、限位板、电磁铁。伸缩杆上固定有连接板，连接板上安装有前捋齿和后捋齿，连接板内有滑槽，前捋齿和后捋齿可通过滑槽前后滑动，连接板外侧安装限位板；前捋齿内侧安装有电磁铁，后捋齿内侧安装有永磁铁，电磁铁通过导线与电源相连接，电磁铁通过磁性转换和永磁铁互相吸引或排斥。先通过“捋”的方式梳理果实与果柄，再通过“拉”果实同时“推”枝条的方式，实现果柄与枝条的分离，避免了切和剪的方式对果实造成的误伤。