[实用新型]一种重心调整机构及整平设备有效
申请号: | 202020935733.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212611829U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张才华;肖翔伟;陈昭玮 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/42 | 分类号: | E01C19/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种重心调整机构及整平设备,重心调整机构安装于移动底盘与车架之间,车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构,重心调整机构包括第一枢转结构,移动底盘与设置在移动底盘上方的车架通过第一枢转结构转动连接;支撑件,位于车架的底部,支撑件的中部与车架或移动底盘转动连接;驱动结构,其本体与车架铰接,驱动结构的输出端连接至支撑件的第一端,以驱动支撑件转动,使车架的第一端朝靠近移动底盘的方向转动,驱动结构能够驱动支撑件复位,从而使得支撑件第二端下行并与移动底盘抵接,以对车架施加朝上的作用力,使车架第二端朝靠近移动底盘的方向转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 重心 调整 机构 设备 | ||
【主权项】:
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