[实用新型]一种机器人移动底盘有效
申请号: | 202020936398.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212289483U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 费城 | 申请(专利权)人: | 苏州欧蒂华电子有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00;B60G13/04;B62D63/02 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 马小辉 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人移动底盘,包括底盘、转动结构以及减震结构,所述转动机构包括转动电机和圆形托盘,所述底盘中心位置的正下方固定安装U型机架,所述U型机架上固定有电机,所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接,所述圆形托盘的上表面固定工作台,所述工作台内部设置有夹持结构。本实用新型通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动,解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题,且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳,有利于机器人工作时的稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】:
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