[实用新型]一种用于隧道衬砌的机械臂及机械臂有效
| 申请号： | 202020938958.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212445226U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;薛保珊 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;E21D11/14 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧道衬砌的机械臂，包括底座、转盘、大臂、小臂和手爪，所述转盘通过电机与所述底座相连，所述大臂与所述转盘铰接，大臂驱动液压缸从所述大臂下方连接所述转盘和大臂，所述小臂一端与所述大臂铰接，小臂驱动液压缸从所述大臂上方连接所述大臂和小臂，所述手爪通过法兰与所述小臂另一端铰接，手爪驱动液压缸从所述小臂下方连接所述小臂和法兰。本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，方便控制，提高波纹钢安装的自动化程度，降低成本，避免人工危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 衬砌 机械 | ||
【主权项】：
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