[实用新型]机器人打磨装置用可调角度打磨头

摘要

一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘与工作臂端部连接，可调法兰盘与打磨头连接；固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座上与可调法兰连接柄活动连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。这种打磨头是将现有机器人打磨工序中打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰，让打磨头适应各个打磨角度，扩大打磨面积，降低工人的劳动强度，减少职业病危害，显著的提高了工作效率，大大的提高了打磨的精准度，结构简单，使用更方便。