[实用新型]一种激光焊缝跟踪机器人有效
| 申请号： | 202020943289.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212885827U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高强;黄耀南;张亮;宓家扬;陆洪 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪机器人，包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器，所述激光扫描器与焊枪连接，焊枪与焊接机器人本体连接，激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架，所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架，所述夹持组件夹持在焊枪上，固定支架与激光扫描器连接，所述固定支架与连接板之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括第一滑槽和第一螺钉，所述第一滑槽为半圆形的腰型槽并且设置于连接板上，所述第一螺钉穿过第一滑槽与固定支架连接，连接板上相对于第一滑槽下凹侧处设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过连接板与固定支架连接，该激光焊缝跟踪机器人能够调节激光扫描器与弧焊枪之间的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊缝 跟踪 机器人 | ||
【主权项】：
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