[实用新型]一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构有效
| 申请号： | 202020949569.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN213442831U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;冯新杰;刘俊杰;李健;高学山 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的轮足式移动式机器人的高适应性行走机构，包括底座、平动连杆、从动曲柄、第一传动曲柄、第一传动曲柄外伸连杆、第二传动曲柄、第二传动曲柄外伸连杆、三角平动连杆、驱动轮，其使用更少的电机控制，可实现更多的功能，同时机构采用平行四边型连杆机构，这不仅能提高底盘，满足驱动轮动力动力实时传递的同时，驱动电机布置方便，更有利于较大功率动力的远程传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮足式 移动式 机器人 适应性 行走 机构 | ||
【主权项】：
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