[实用新型]自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202020963813.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212373352U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙国强;王欢;曹欣;单新 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/08;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟庆莹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆，其中，控制系统包括：电子控制单元ECU、和与电子控制单元ECU连接的档位控制单元SCU、电子驻车单元EPB、车身电子稳定单元ESP，其中，档位控制单元SCU与档位执行机构连接，电子驻车单元EPB与电子手刹执行机构连接；电子控制单元ECU用以在车辆工作在自动驾驶模式时，接收到起步指令，则根据起步指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作，以及对车身电子稳定单元ESP进行控制；或者接收到停车指令时，根据停车指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作。该控制系统丰富了车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
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