[实用新型]一种用于仓储AGV间的牵引机构有效
申请号: | 202020965980.X | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212267168U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 李昱;吴斌;王大超;赵聪聪;蔡超;李建华;杨雨图 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24;B60D1/36 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 张天哲 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构,包括前后设置的前车和后车;后车的前侧设有连接杆,连接杆的前端连接有旋转接头,旋转接头为圆盘状结构,其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽,条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接,后端与旋转接头后侧面连通,旋转接头的后侧面上还设有永磁体;前车的后侧设有连接座,连接座的后侧中部开设有卡槽,卡槽的槽底中部开设有球形凹槽,球形凹槽的中部设有点触开关,下部设有与电磁铁,点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于:整体小巧灵活,结构简单,连接方式快捷方便,对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低,降低了连接难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 仓储 agv 牵引 机构 | ||
【主权项】:
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