[实用新型]一种防脱落式工业零件转运机器人有效
| 申请号： | 202020966363.1 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212798574U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 范愈至 | 申请（专利权）人： | 外星人智造互联技术（山西）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示范区太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板，所述安装座的内部固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座的外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂的外部固定安装有第二机械臂。本实用新型通过在转运板内安装有可收纳的防脱轴，孔类工业零件进行转运时，可直接使防脱轴旋出，使工业零件的孔与防脱轴连接，从而实现转运板与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱落 工业 零件 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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