[实用新型]拨轮触发盘齿传动四连杆平夹自适应机器人手指装置有效
| 申请号： | 202020967317.3 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212287679U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张文增;李栋;都德伟;李吉鸿;刘文彦;李海婷;鲁志敏;李恒 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 贾双明 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 拨轮触发盘齿传动四连杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、三个连杆、两个齿盘、两个楔块拨轮、四个簧件和限位块等。该装置利用电机、连杆传动机构、楔块拨轮、齿盘传动机构、簧件和限位块等综合实现了楔块拨轮传动触发盘齿啮合四连杆平夹自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体或外张撑住，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 触发 传动 连杆 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地，未经清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020967317.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种底座具有减震机构的空压机单级螺杆空压机
- 下一篇：挂件装饰灯
