[实用新型]一种Z轴360旋转的T型机械手有效
| 申请号： | 202020968685.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212553841U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张忠伟;佟刚;杨晨 | 申请（专利权）人： | 艾锐克智能装备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 212426 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，气泵和气缸连通，气缸和机械臂连接，机械臂和滑动杆滑动连接，使得机械臂可以上下移动，连接头和滑动杆固定连接，旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，机械臂固定座和连接头固定连接，第二回转轴承和机械臂固定座连接并和支撑座转动连接，使得T形垂直机械臂在第二回转轴承的支撑下转动。旋转组件中安装有电机，与吊环固定连接，使得可以用电机驱动机械臂转动，从而结构紧凑简单，节省空间而方便维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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