[实用新型]一种全自动冲孔机机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板，所述大底板的一侧面上对称设有导杆，所述导杆之间设有传动皮带，所述导杆穿过对应的安装座并与之滑动连接，所述导杆和传动皮带均与大底板两端处的固定件连接固定，所述安装座远离大底板的一侧设有驱动电机、气动组件和滑杆组件，所述驱动电机通过传动机构与传动皮带传动连接。本实用新型中，将大底板的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板稳定支撑机械手的重量，导杆用于限制安装座的移动方向，通过上下设置的导杆即可使安装座在移动过程中保持稳定，导杆的两端可通过导杆固定块与大底板固定，且传动皮带的两端可通过导杆固定块中部的槽口和螺钉进行固定。