[实用新型]一种多相机标定高精度抓取设备有效
| 申请号： | 202020976872.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212683968U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄正波;翟启潮 | 申请（专利权）人： | 常州诺诚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 俞璇 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及公开了一种多相机标定高精度抓取设备，包括底座，底座的顶部固定焊接有支撑座，支撑座的顶部固定焊接有固定板，固定板的顶部螺钉规定连接有数据接收控制器，固定板的正面螺钉固定连接有电动推杆一。该多相机标定高精度抓取设备，通过相机一和相机二的拍照确定Y方向的坐标，通过相机三和相机四确定X方向的坐标，将显示的数据反馈给数据接收控制器，经过数据接收控制器的内部计算生成新的坐标，将新的坐标信息传递给电动推杆一和电动推杆二带动夹紧头移动到相关位置，来到相应位置时，通过数据接收控制器发出夹紧指令，从而实现自动化高精度抓取的目标，从而不需要人工操作节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 标定 高精度 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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