[实用新型]一种机器人包膜热收缩的集成系统有效
| 申请号： | 202020977134.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212313984U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 马海洪;余继华 | 申请（专利权）人： | 无锡恒泰电缆机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B11/00;B65B53/02;B65B61/28;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人包膜热收缩的集成系统，包括包膜机、热收缩机、机器人和卡爪，所述包膜机左侧设有热收缩机，所述包膜机和热收缩机的前侧设有机器人，所述机器人手臂前端设有卡爪。本实用新型的优点在于：依靠机器人运动的抓取线圈，将线圈翻转90度，将线圈平移推送至包膜机内，将线圈沿包膜机和热收缩机中心移动，完成塑料薄膜沿线圈外圈的绕包，并在热烘内热收缩，线圈的袖口式热收缩包装完成，继续前移，将包装好的线圈移出烘箱，再将线圈翻转90度进行码垛，有效地避免了因线圈在不同卡爪间转移带来的故障，线圈的运动更加顺畅，运动轨迹更加合理，同时，机器集成度更高了，设备利用率和效率都极大地提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 包膜 收缩 集成 系统 | ||
【主权项】：
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