[实用新型]外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置有效
| 申请号： | 202020996622.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212947800U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;杨静静;陈海平 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置，外骨骼防坠结构包括第一支撑架、第二支撑架及第三支撑架，第一支撑架包括相互连接的托板及连接板，连接板远离托板的一端与第二支撑架绕第一轴转动连接，第二支撑架远离连接板的一端与第三支撑架绕第二轴转动连接，第一轴与第二轴不平行；腿部外骨骼还包括与外骨骼防坠结构转动连接的第五支撑架；外骨骼装置包括上述的腿部外骨骼。本实用新型中的托板能够穿戴于穿戴者的脚底，将外骨骼的重量传递至地面，减轻了穿戴者穿戴的负重感，第一支撑架与第二支撑架之间以及第二支撑架与第三支撑架之间均可相对转动，增大了穿戴者小腿的活动范围及运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 结构 腿部 装置 | ||
【主权项】：
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