[实用新型]一种地铁内部清洁机器人系统有效
| 申请号： | 202021000708.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN213464902U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;王蔚成;刘鹏;宋韬;李育文 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40;B61D37/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本实用新型地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 内部 清洁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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