[实用新型]基于蜗卷弹簧的上肢助力装置有效
| 申请号： | 202021000728.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212352016U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;万建新;喻长江;许竟文;张新菊;陈轶凡;徐松;仲路 | 申请（专利权）人： | 上海阿力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 201506 上海市金山区金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有弹簧拉力装置；所述弹簧拉力装置包括支撑杆、蜗卷弹簧和肩角板，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述支撑杆上设有用于安装蜗卷弹簧的外壳，所述外壳上设有芯轴，所述外壳设有可用于驱动芯轴正反转的电机；所述蜗卷弹簧的一端与芯轴固接，所述蜗卷弹簧的另一端通过绳索与肩角板相连接。该装置能够降低长时间举起重物或重复性动作对人类肌肉和骨骼造成的伤害，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹簧 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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