[实用新型]码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置有效
| 申请号： | 202021005968.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212669125U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨静;吴桦奎;陈煜;张力戈;辛鹏飞;林仁兴;林启盛;郑晓峰;邓向瑾;姚志荣 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/16;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364101 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上的液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，设置有挡条和三个接近传感器，所述挡条固定在属具背板上，接近传感器固定在属具架上，货叉处于不同的仰角状态下，挡条位于不同的接近传感器前方。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 货物 装车 系统 仰角 检测 装置 | ||
【主权项】：
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