[实用新型]一种数控三截机械手臂有效
申请号: | 202021006180.1 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212241114U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 容康明 | 申请(专利权)人: | 甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校;甘肃省机械高级技工学校) |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/00 |
代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 杨蕾 |
地址: | 741000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手臂技术领域,尤其为一种数控三截机械手臂,包括底板,所述底板的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体,所述第一截机械臂体的顶端转动连接有第二截机械臂体,所述第二截机械臂体的端部转动连接有第三截机械臂体,所述第三截机械臂体的端部转动连接有操作头;通过在滚动槽的内部设计滚珠和在第一截机械臂体的底端设计转动环,避免机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动,不稳定,影响机械手臂使用,可以在操作时第一截机械臂体的底端在底板的内部转动时,通过转动环在转动槽的内部转动将第一截机械臂体在底板的内部稳定控制,同时上表面通过滚珠在滚动槽的内部滚动将支撑杆在底板的表面稳定转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控 三截 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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