[实用新型]一种多工位高速拆垛机械手结构有效
| 申请号： | 202021014185.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212287624U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;王川;苑诗宾;齐向平;刘浩;田甜 | 申请（专利权）人： | 苏州三人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位高速拆垛机械手结构，包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，Y轴驱动部件设置在Y轴主体上，Y轴驱动部件与主动带轮连接，Y轴皮带设置在主动带轮和被动带轮上，溜板设置在Y轴皮带上，Z轴型材和Z轴驱动部件设置在溜板上，Z轴皮带位于Z轴型材上，Z轴皮带压板压于Z轴皮带上，端拾器设置在Z轴型材的端部。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 高速 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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