[实用新型]一种便于安装的机械臂有效
申请号: | 202021017273.4 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN213999541U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 夏飞;李光荣;余保寅;杨乾 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 211167 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种便于安装的机械臂。所述便于安装的机械臂包括底座;机械臂本体,所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部,所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内;支撑座,所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上,所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触;两个第一齿轮,两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内,两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上;两个限位凹槽,两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上;两个卡持机构,两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内;两个固定机构。本实用新型提供的便于安装的机械臂具有实用性强,操作便捷的优点。 | ||
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