[实用新型]一种便于拆卸自动化助力搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括机械臂和安装槽，所述机械臂的底部设有与其相互连接的外套管，所述安装槽顶部的两侧设有凹块，所述外套管内部的两侧设有与凹块相互适配的内套管，所述内套管外侧相互靠近的一侧设有与其相互连接的弹簧A，所述安装槽的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称设有内螺纹套管；本实用新型装置利用铰接板B、铰接板A和托板产生的铰接联动，使装置对物料进行夹持状态时，通过托板的移动支撑，对物料起到了助力支撑效果，使机械手的夹持力得到了增加，防止物料在搬运时出现滑脱掉落，增强装置的功能性。